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    汇川机器人
    • 汇川六轴SCARA机器人
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    汇川六轴SCARA机器人

    产品分类:汇川机器人
    全国咨询服务热线:0755-27850939
    • 产品介绍
    • 产品参数

    基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制六关节机器人,并搭载远程总线IO???,组成整套机器人系统,并通过扩展??橛牒附由璞感藕沤换?,主要用于弧焊、点焊等应用场合,并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

    焊接应用功能特色:

    ·       焊接功能:支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能。

    ·       轨迹规划:支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划,支持复杂焊接轨迹的离线编程,提升焊接质量。

    ·       外部扩展轴:支持变位机和一般辅助轴。

    控制方案配置明细:

    总线型控制器

    IMC100R-E-X3

    总线型伺服

    J1/J2IS620NS012
    J3/J4/J5/J6
    IS620N2R8
    E1/E2
    IS620N2R8

    23位绝对式编码器伺服电机

    J1/J2ISMH2-15C30CB-A330Z
    J3
    ISMH1-40B30CB-A334Z
    J4/J5/J6
    ISMH1-10B30CB-A330Z
    E1/E2
    ISMH1-40B30CB-A334Z

    示教器

    ITP100-A

    总线型扩展???/span>

    总线通讯??椋?span>AM600-RTU-ECT
    DI
    ??椋?span>AM600-1600END
    DO??椋?span>AM600-0016ETP
    DA??椋?span>AM600-4DA
    AD??椋?span>AM600-4AD

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